差点百岁，是主席心中挥之不去的遗憾。
“七十三、八十四，阎王不叫自己去。” 这句老话，主席曾多次提及，并以此寄托长寿的期盼。他一生勤于锻炼，身体硬朗，若能安度八十四岁，或许真的能实现百岁愿望。历史的遗憾在于，他最终以83岁高龄辞世。令人唏嘘的是，他生前曾表达过遗体火化的意愿，但最终却安放在了主席纪念堂。
这并非他人生中唯一的遗憾。 主席身边的工作人员，离开中南海后，仕途多有不顺，甚至遭遇排挤、打压，一些人甚至身陷囹圄。主席的卫士李银桥对此曾深感困惑。他回忆说，这些工作人员秉承主席的教诲，坚持原则，敢于直言，却在复杂的社会环境中屡屡碰壁。究其原因，是他们身上体现的正直品格，与社会上一些不良现象格格不入，最终导致他们难以适应。李银桥最终悟出，这或许是主席发动那场运动的诱因之一——他希望改变新中国存在的一些不足。
主席的家庭生活也充满了遗憾。长子毛岸英，幼年颠沛流离，饱尝艰辛，母亲杨开慧在1930年不幸遇难。1936年，毛岸英前往苏联接受军事训练，直到1945年才回国。为避免特殊化，主席让他脱下军装，深入基层体验生活。1949年，毛岸英组建了家庭，生活逐渐安定。抗美援朝爆发后，他毅然奔赴朝鲜战场，一个月后，不幸牺牲。主席虽未同意将毛岸英的遗体运回国内安葬，但他私下珍藏着毛岸英的遗物，表达着对儿子的深切思念。
此外，修建通往拉萨的铁路，也是主席的期盼。1969年，安徽省的一条短途铁路通车，这令主席欣慰，但也引发了他对青藏铁路的思考。他询问李先念何时能修建通往拉萨的铁路，李先念估计至少需要十年时间。主席表示同意，并期盼在有生之年能坐火车抵达拉萨。由于技术、地理环境以及资源等多方面因素的制约，青藏铁路在他去世前未能建成。直到2006年，西宁至拉萨的铁路才全线贯通。
祖国统一的愿望，也未能在他有生之年实现。主席始终关注着台湾的局势，多次与周总理商讨，希望促成祖国统一。新中国成立后，他便计划解放台湾，但由于抗美援朝等原因，这一计划一再延后。即使在1958年后，时局动荡，他依然多次发表《告台湾同胞书》。临终前，他对华国锋表示，自己将蒋介石赶到了海岛上，而最终的统一大业，只能留给后人去完成了。
