雨夜AEB确实是目前AEB测试里最难的场景之一：
传感器可靠性打折，纯视觉系统在夜间本就容易识别不准，加上雨滴、反光、路面水膜干扰，目标容易被淹没或识别错误；
传感器融合逻辑极其复杂，传感器各有盲区，极端天气下更容易打架；
雨夜工况数据本身就少，想做到精准识别+及时刹停，必须高置信度判断前方有障碍才行。
系统容错要求极高，雨夜意味着抓地力变差，即使能刹车，也未必刹得住，所以系统一般更保守。
不过后来华为反馈是摄像头故障判定的小问题，后续会通过OTA升级解决。那说明系统本身的能力是够的，只是策略太保守。
我觉得挺值得思考的一件事，该触发与不该触发上，企业都能够认真对待才是一种责任感的体现。
与驾驶辅助不一样，“我敢不敢用、愿不愿意用”，容错率反而比AEB高。华为
