【[236星]wheel_legged_genesis：基于Genesis的轮足机器人强化学习项目，助力机器人在复杂地形中高效行走。亮点：1. 支持多种复杂地形训练，如垂直楼梯和连续坡道；2. 提供游戏手柄和键盘控制，支持太空步和铁山靠等动作；3. 优化训练速度，比传统方法快30%以上】
'wheel_legged_genesis: Reinforcement learning of wheel-legged robots based on Genesis sim2sim in mujoco'
GitHub: github.com/Albusgive/wheel_legged_genesis
轮足机器人 强化学习 机器人仿真 人工智能 ai兴趣创作计划
