快看这个超接地气儿的机器人，两只眼睛布灵布灵的，成本才2万出头！ 这款机器人名叫HopeJr，它完全开源，由开源托管平台HuggingFace（抱抱脸）发布，连抱抱脸CEO都亲自为它站台【图1】。 【视频2】展示中，操作者穿着动作捕捉装置，同步HopeJr完成手臂、手指的动作。 比如杯子、文件、柱形物这三种物体，分别对应着手部的提、抓、握三种动作。 作者Remi Cadene介绍，这款机器人整体是3D打印的，搭配常规舵机结构，成本仅3000美元左右。 他还提供了完整的零件清单（BOM），详细到连肩关节舵机都给出了升级建议。 大家可以在GitHub上，看到硬件图纸、舵机型号、结构设计、软件控制等文件。 至于机器人为什么坐着，因为他的行走功能正在研发中，目前已经进行到了仿真模拟阶段【视频3】，下一步就是走向真实世界。 开源地址：github.com/TheRobotStudio/HOPEJr
