黄仁勋（Jensen）刚刚在COMPUTEX2025上发布了英伟达（NVI

昕仁聊汽车啊 2025-05-20 09:10:57

黄仁勋（Jensen）刚刚在 COMPUTEX 2025 上发布了英伟达（NVIDIA）的 Isaac GR00T N1.5 和 GR00T-Dreams 蓝图：

⦿ Isaac GR00T N1.5 是英伟达开放、通用、完全可定制的人形机器人推理和技能基础模型的首次更新。

⦿ 黄仁勋表示：“人类演示不具备可扩展性——受限于一天中的小时数。” GR00T-Dreams 蓝图能够从单张图像生成海量合成运动数据，通过压缩的动作指令（action tokens）加速机器人行为学习。

⦿ 由 GR00T-Dreams 生成的合成训练数据被用于在短短36小时内开发出 GR00T N1.5——若没有该蓝图，这原本需要近三个月的时间。

⦿ 本次更新显著提高了该基础模型在常见的物料搬运和制造任务中的成功率。GR00T N1.5 可部署于将于今年晚些时候推出的 Jetson Thor 平台。

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