问界M7 ultra（2024款)预计2025年7月通过OTA升级ADS4 得益于华为智驾软硬件全自研的优势，这款车在设计之初，硬件就已经原生支持 ADS 4 Ultra 版。核心传感器配置已完全满足ADS4要求，因为问界 M7 2024 Ultra 版搭载 1 个 192 线激光雷达（最远探测 250 米，扫描频率 20Hz）、3 个毫米波雷达、11 个高清摄像头、 12 个超声波雷达，构成 360° 全范围感知系统。这些配置完全满足华为 ADS 4.0 Ultra 版对 192 线激光雷达 + 3 个 4D 毫米波雷达的硬件要求。车型采用华为 MDC 610 计算平台（算力 200TOPS），结合端到端类人智驾算法，可支持 ADS 4.0 的 World Action Model 架构，实现端到端时延降低 50%、通行效率提升 20% 的优化。 华为已明确将于 2025 年 7 月通过 OTA 向问界 M7 Ultra 推送 ADS 4.0，同步开放高速 L3 级自动驾驶功能。该版本新增全维防碰撞 CAS 4.0 系统，覆盖 1-150km/h 全时速范围，并支持失能检测和增强哨兵模式。 升级后可将实现高速 L3 级自动驾驶（需 192 线激光雷达 + 3 个 4D 毫米波雷达）、城市 NOA 领航辅助（依赖高精度地图）跨楼层 VPD 代客泊车（需结合车端传感器与云端数据）等功能。
