鸳鸯阵，是戚继光在北仑抗倭练兵时的一种主战阵法，北仑山又称之为戚家山，而鸳鸯阵配合戚继光设计好的武器，比如长枪、单枪、盾牌和狼筅等，经过演练后，在与倭寇的作战中，每战必胜。而哪怕是自然的老百姓应用这套阵法，稍加训练，也可以称得上特种兵，这便是这个阵法的神奇性。 戚继光在训练场上跟戚家军详细说明后便开始训练。只见盾牌兵手握短刀率先向前，接下来在盾牌兵的掩护下，长枪兵上阵刺杀，接下来便是狼筅兵，他们横扫前面的障碍，再配合长枪和盾牌兵训练； 而具体的实战为十一人，最前为队长，负责整体指挥；次二人分别为藤牌遮挡敌人并手持短刀攻击，接着二人为狼筅兵，持长三米的狼筅刺杀敌人，随后四人为长枪兵，左右各二人，负责进攻；最后两人为镗钯手，负责警戒和支援； 在战场上可以根据形势变幻队形。可在鸳鸯队成型后，戚继光还认为少了一样东西；而倭刀其实就来源于唐刀，但唐刀的锻造技术已经失传了，所以戚继光根据改良设计后，依然决定用唐刀克敌。 胡守仁也算是兵器行家，但这种刀实是没有见过，而这也是戚继光的设计理念，如果跟倭刀与明刀一样，那就没啥意义了。 原来倭刀的刀法是由棍法沿变而来，所以他们是双手持刀，擅于劈砍，不善于挥刺，而明刀是单手握，正好与倭刀相反，戚继光发明的这个刀正好是居中的，可双手拿也可单手拿，这样一来便比倭刀明刀要更灵活，队长拿最合用，而且它比倭刀要长一寸，这便是戚继光认为的一寸长一寸强，在此之前，倭刀就比明刀要长，所以明军总是倭战屡败，武器也是一方面的原因； 可胡守仁这次发现了一个细节；而后面不开刃，那么在关键时刻就可以握它，长刀就可以变短刀，做防守之用，而它也有一个名字，叫做戚家刀，很快就批量生产开始训练并用于实战了。
