2.1 STM32的内部结构 STM32是一款超级强大的微控制器，就像是我们电脑里的大脑一样，但它更小、更轻便，适合用在各种小设备里，比如智能玩具、无人机等。 想象一下，STM32就像一个小房子，里面住着很多“居民”。首先，我们来看最重要的CPU（中央处理器），它就像是房子的主人，负责指挥家里的一切活动。CPU通过几条特殊的“路”——总线，与其他部分连接起来。 ICode总线：这是一条专门用来取指令的“路”。我们写好的程序编译后变成一条条指令，存放在FLASH中，CPU就通过这条“路”去读这些指令来执行程序。 DCode总线：这是用来取数据的“路”。程序里的数据有两种，一种是常量（不会变的），放在FLASH里；一种是变量（会变的），放在SRAM里。CPU通过这条“路”去读这些数据。 系统总线：这是用来访问外设寄存器的“路”。外设就是连接在STM32上的一些小设备，比如LED灯、传感器等。 DMA总线：这是用来快速传输数据的“路”，可以让数据在不同部分之间快速移动，减轻CPU的负担。 除了CPU和总线，STM32里还有存储器（用来存放程序和数据的“房间”）和外设（连接在STM32上的小设备）等。
